使用芬奇机器人实现无瘢痕甲状腺切除手术

2020年9月23日,中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉科黄晓明教授为两位年轻的女性甲状腺乳头状癌患者进行了达芬奇机器人根治手术,其中一位患者的分期为T1N0M0(肿瘤直径<1cm),采用经腋窝入路免注气方式行腺叶峡部切除+同侧中央区淋巴结清扫术;另外一位患者的分期是T1N1M0,采用腋下加耳后联合入路,行甲状腺全切+双中央区清扫+右颈清扫术。通过这种方式,两位女性患者颈部及胸部无任何瘢痕。

达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统示意

据悉,自2016年初达芬奇机器人手术系统(Da Vinci Surgical System)正式落户中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻喉头颈外科以来,黄晓明教授团队已借助这一外科领域先进的高科技产品成功完成320例甲状腺癌及头颈肿瘤手术,目前手术量位列耳鼻咽喉头颈外科领域全国之首。

达芬奇机器人手术与传统手术有着明显区别,是一种高科技机器人内窥镜手术辅助系统,既涵盖了传统手术治疗的优势,又较传统内镜手术更具有微创、精准及立体等多种优点,大大减少了手术创伤。其设计理念是通过使用微创的方法,由医生进行仪器系统操作实施复杂的外科手术,由医生操作系统、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成。

达芬奇机器人技术切除癌变部位更精准主要体现在以下几点:

  1. 可打造三维立体视野,极强的景深感使医者更清晰地看到血管及神经与组织的分布结构,而传统内镜手术视野扁平。
  2. 与传统手术操作习惯一致,能缩短术者学习时间。
  3. 主刀者可独立进行操作,避免了与助手间配合不熟练引发的各种医疗事故。
  4. 视野图像可放大10余倍左右,医生能够更清晰地观察人体组织解剖结构,从而进行超精细操作。
  5. 拥有7个自由度的可转腕手术器械,完全模拟人手的动作,可在狭小的人体组织中进行任意角度旋转拐弯,深度与角度是传统内镜手术无法比肩。
  6. 能够自动分辨人体组织结构,过滤因疲劳而引起的人手颤抖,使精细手术变得更加简单、稳定和安全。

与胸腔、腹腔明显不同的是,人颈部空间狭小,无明显腔体。传统开放式手术是在患者皮肤表面切开口子进行手术,或长或短,虽然路径直接,能把原发灶和转移的淋巴结切除干净,但术后会遗留明显伤口。

相对传统开放手术,机器人辅助下手术可以通过腋下、胸前外、耳后等免注气的方法,或经注气的腋胸、胸前乳晕、经口等多种颈外入路的方法在无腔体的颈部进行手术操作。注气法是通过注入二氧化碳气体来维持手术空间,无充气法是通过拉钩悬吊维持手术空间,两者都是通过在颈部自然的解剖间隙与层次,于肌肉和筋膜间隙进行解离建立手术空间的,免注气的术式可以避免注气的相应并发症。机器人手机系统具备360°旋转机械臂,可以全方位、多角度地展现手术区域组织结构,使操作者可以更清晰辩认术野部位和重要的解剖结构,更全方位地进行精准、精细的手术操作。

黄晓明教授认为,大量手术实例表明达芬奇机器人多种术式可以为多数甲状腺癌患者提供最佳治疗方案,无瘢痕的术后效果大大提高了患者的生活质量。然而,并非所有甲状腺癌患者都能适用达芬奇机器人手术。

一般认为手术的适应症有:

  • 良性肿瘤直径≤5cm或双侧良性病变;早期甲状腺乳头状癌(T1N0M0)
  • 术前超声及细针穿刺病理结果可疑或确诊甲状腺乳头状癌

其禁忌症有:

  • 肿瘤侵犯邻近器官(如喉返神经、气管、食管)
  • 侧颈多发淋巴结转移/包膜外侵犯和颈部放疗史、手术史等

但随着经验的积累和技术水平提高,经选择的部分T3或小N1的患者可考虑机器人手术。

机器人手术的优势非常明显,但同时也会有一些缺点,比如机器人手术会增加手术费用,S-I系统缺乏力反馈,还不能完全替代传统开放手术等。

达芬奇机器人辅助下手术除了应用于甲状腺外科等以外,近年来国内外也应用于头颈外科领域,如经口机器人手术,适用于早期T1-2声门上型喉癌或下咽癌;或T1-2期的扁桃体癌;复发鼻咽癌(rT1,部分rT2或经选择的T3患者)以及早期(T1-2期)头颈鳞癌CN0的择区性颈清扫术和分化型甲状腺癌的颈清扫术等。此外,还应用于涎腺外科(腮腺和颌下腺良性肿瘤的手术)和先天性颈部囊肿如第二腮管囊肿、颈部囊状肿瘤、甲状舌骨囊肿切除手术等。

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